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伺服电机

  伺服电机是在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置;它是可以连续旋转的电-机械转换器。作为液压阀控制器的电机,属于功率很小的微特电机。它可以在封闭的环里面使用;就是说它随时把信号传给系统,同时把系统给出的信号来修正自己的运转。


       一、Baldor伺服电机的优点

  1、精度:实现了位置,速度和力矩的闭环控制;克服了步进电机失步的问题;

  2、转速:高速性能好,一般额定转速能达到2000~3000转;

  3、适应性:抗过载能力强,能承受三倍于额定转矩的负载,对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用;

  4、稳定:低速运行平稳,低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合;

  5、及时性:电机加减速的动态相应时间短,一般在几十毫秒之内;

  6、舒适性:发热和噪音明显降低。

  简单点说就是:平常看到的那种普通的电机,断电后它还会因为自身的惯性再转一会儿,然后停下。而伺服电机和步进电机是说停就停,说走就走,反应极快。但步进电机存在失步现象。

  伺服电机的应用领域就太多了。只要是要有动力源的,而且对精度有要求的一般都可能涉及到伺服电机。如机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、自动化生产线等对工艺精度、加工效率和工作可靠性等要求相对较高的设备。

伺服电机

  二、主要功能作用

  1、伺服电机在封闭的环里面使用。就是说它随时把信号传给系统,同时把系统给出的信号来修正自己的运转。

  2、伺服电机也可用单片机控制。

 三、Baldor伺服电机工作原理

  1、伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够很精确的控制电机的转动,从而实现精确的定位,可以达到0.001mm。

  2、交流伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机,目前运动控制中一般都用同步电机,它的功率范围大,可以做到很大的功率。大惯量,最高转动速度低,且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。

  3、伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁。??釉诖舜懦〉淖饔孟伦?,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。


  四、Baldor伺服电机的优点

  1、无电刷和换向器,因此工作可靠,对维护和保养要求低。

  2、定子绕组散热比较方便。

  3、惯量。?子谔岣呦低车目焖傩。

  4、适应于高速大力矩工作状态。

  5、同功率下有较小的体积和重量。


  五、Baldor伺服电机选购的基本方法

  1、根据你的实际情况,来选购一款价格合适的Baldor伺服电机。

  2、根据你对产品所需要达到某种的要求,来进行选购匹配的Baldor伺服电机规格与型号。


  3、根据以上再从中按价格、重量、体积等技术经济指标,选购最适合的Baldor伺服电机,具体计算方法如下;

  a、计算负载惯量,惯量的匹配,日弘忠信Baldor伺服电机为列,部分产品惯量匹配可达50倍,但实际越小越好,这样对精度和响应速度好。

  b、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。

  c、转速和编码器分辨率的确认。

  d、再生电阻的计算和选择,对于伺服,一般2kw以上,要外配置。


  六、Baldor伺服电机选购的注意事项

  1、对于直线运动用速度v(t),加速度a(t)和所需外力F(t)表示,对于旋转运动用角速度(t),角加速度(t)和所需扭矩T(t)表示,它们均可以表示为时间的函数,与其他因素无关。

  2、电机的最大功率P电机,最大应大于工作负载所需的峰值功率P峰值,但仅仅如此是不够的,物理意义上的功率包含扭矩和速度两部分,但在实际的传动机构中它们是受限制的。

  3、用峰值,T峰值表示最大值或者峰值。电机的最大速度决定了减速器减速比的上限,n上限=峰值,最大/峰值,同样,电机的最大扭矩决定了减速比的下限,n下限=T峰值/T电机,最大,如果n下限大于n上限,选择的电机是不合适的。

  4、通过对每种电机的广泛类比来确定上下限之间可行的传动比范围。只用峰值功率作为选择电机的原则是不充分的,而且传动比的准确计算非常繁琐。